瑞财经 张林霞 5月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（以下简称“佑驾创新”）向港交所提交上市申请材料，联席保荐人为中信证券、中金公司。

几乎每个自动驾驶企业崛起的背后，都有一个学霸领头创业的故事，佑驾创新也不例外。

1987年出生的刘国清，早年毕业于华中科技大学数学与统计学院，本科毕业时，还同时拿下了武汉大学管理学学士学位。

刘国清的求学之路并未止于国门，而是远赴新加坡深造，获得了南洋理工大学计算机科学博士学位。期间，他参与了新加坡政府与南洋理工大学联合资助的高级驾驶辅助系统（ADAS）项目，也正是这段经历让他萌生了创业的想法。

2013年，26岁的刘国清看好汽车智能化发展，决定回国创业。

起初，他与五位好友在南京开始研发，从低阶预警辅助功能起步，开发了一款APP。尽管这款产品并未取得预期成功，但它为团队指明了方向——专注于专业ADAS技术（高级驾驶辅助系统），并逐步向L1、L2/L2+级别的解决方案升级。

很快，刘国清的团队从6人发展到15人，总部也搬迁至深圳，2014年12月，正式成立佑驾创新。公司成立时，由刘国清、杨广、周翔、王启程、吴建鑫分别持有51.84%、15.2%、15.2%、13.65%、4.12%的股份。

这支平均年龄不到38岁的年轻创业队伍，个个也都是佼佼者。王启程于2007年7月毕业于清华大学电子工程专业；杨广为刘国清的学弟，于2010年获得华中科技大学电气工程及自动化专业学士学位；周翔则于2011年获得东南大学计算机软件及理论硕士学位。

刘国清现为佑驾创新董事长、执行董事及总经理；杨广、周翔、王启程3人现均为佑驾创新执行董事兼副总经理。

国内汽车智能化浪潮的助推下，佑驾创新成立仅半年时间，就得到阿里巴巴CEO吴泳铭的青睐。2015年3月，吴泳铭投入了450万元的天使轮投资，为佑驾创新的发展注入强心剂。

很快，佑驾创新便交出了成绩单。2016年，公司推出第一代智能驾驶解决方案，实现了与行业巨头Mobileye后装产品的技术对标。

这一突破性成就，不仅巩固了佑驾创新在ADAS行业的领导地位，也使刘国清个人获得了业界的广泛认可，包括入围2017年福布斯“中国30位30岁以下精英”榜单。

随后，佑驾创新不断得到资本的助力，成立至今已进行17轮融资，10年间，智驾企业四维图新（002405.SZ）、泽奕投资、普华资本、嘉信投资、德瀚投资、蔚来资本子基金金宁基金等知名机构先后入局。

值得一提的是，四维图新入股的同时，还成了佑驾创新2023年第二大客户，当期贡献销售收入3760.7万元，占比公司总收入的7.9%。

2023年12月，佑驾创新进行IPO前最后一次融资，由吴泳铭控制的杭州圆景乐驰向公司增资1000万元，投后估值达到53.48亿元，较8年前天使轮融资时的0.25亿元，大幅增长了213倍。

在2021-2023年三个完整财年，佑驾创新的收入分别1.75亿、2.79亿和4.76亿，三年年复合增长率为64.9%，其中，2023年同比2022年增长了70.4%，超过了过去三年的年复合增长率，显示出较强的增长势头。